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Es un edificio del s. XV, que sirvió de fortaleza para los feudales de la época. El castillo tiene una planta casi cuadrada y cuenta con una gran torre del homenaje en una de sus esquinas. Las demás esquinas tienen torres cilíndricas con matacanes.
Toda la fortaleza está rodeada por una barbacana reforzada con torres en sus esquinas. Su estilo, de la Escuela de Valladolid, es más residencial que militar. La torre del homenaje consta de cinco plantas a las que se accede por una escalera de caracol, dos de ellas con bóvedas de piedra tallada.
Tanto en la entrada del patio de armas como en lo alto de la torres se hallan los escudos de los propietarios de la fortaleza.
El edificio estuvo habitado hasta comienzos del siglo XX y más tarde fue adquirida por la Asociación de Amigos de los Castillos, que gestiona su conservación y visita.