Villaesper es una localidad del municipio de Villabrágima, en la provincia de Valladolid, España, situada en la comarca de Tierra de Campos. Es una pedanía del municipio de Villabrágima, situada en su límite septentrional, cerca de Morales de Campos y al oeste de Medina de Rioseco.
Se trata de una pequeña aldea, actualmente casi sin habitantes, que conserva las ruinas de una hermosa iglesia parroquial, dedicada a Nuestra Señora de la Esperanza.