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La torre de Vallferosa es una torre de vigilancia que se encuentra en el municipio de Torá, en la comarca de la Segarra.
Fue construida hacia el año 970 dC siguiendo la estrategia militar de construir torres de vigilancia en los puntos clave conquistados a los sarracenos. El objetivo era construir una línea de fortificaciones conectadas entre sí visualmente. Hacia el año 1000 dC se construyó otra torre circular rodeando la antigua a partir de tapiales por reforzarla. En la parte superior aún se pueden ver las almenas.
Tiene 33 m de altura y está considerada como uno de los mejores ejemplos de la arquitectura militar europea del siglo X y ha sobrevivido sin haber sido modificada desde su construcción.
La puerta de acceso está ubicada a 10 m del suelo.