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El castillo fortaleza es una fortificación musulmana que data del siglo XIII, reconstruida por la Orden de Alcántara y remodelada a lo largo de los años debido a las numerosas ofensivas portuguesas. Su actualtrazado corresponde a los siglos XVI y XVIII y consta de un recinto flanqueado por baluartes, encuyo interior se conservan la torre del homenaje, el aljibe y la iglesia de Rocamador.