Valcavado de Roa es una localidad que forma parte del término municipal de Pedrosa de Duero. Se encuentra situada en la zona meridional de Burgos, provincia del noreste de la Comunidad Autónoma de Castilla y León.
La localidad se encuentra a una altitud de más de 800 metros sobre el nivel del mar y el municipio al que pertenece se extiende sobre un territorio de cerca de 70 kilómetros cuadrados.
La fundación de esta villa cabe situarla a mediados del siglo XII, a propósito de la creación de la Comunidad de Villa y Tierra de Roa.
Entre los lugares de interés del municipio destacan la iglesia parroquial de la Asunción de Nuestra Señora, cuya construcción se remontan a la Edad Media; la ermita de San Lorenzo, hoy en ruinas; y el paraje natural conocido como el Balcón de la Ribera, con excelentes vistas paisajísticas.
