Urroz de Santesteban (Urroz en euskera y de forma oficial) es un municipio español de la Comunidad Foral de Navarra, situado en la Merindad de Pamplona, en la comarca del Alto Bidasoa y a 60 km de la capital de la comunidad, Pamplona. Su población en 2014 fue de 179 habitantes (INE).