Urra es un caserío y lugar habitado de situado en Améscoa Baja, en la comarca de Estella Oriental, Comunidad Foral de Navarra. El lugar se encuentra a los pies del Parque Natural de Urbasa-Andía.
Los primeros documentos donde se cita al lugar de Urra son del siglo XII, y se estima que sus inicios fueron en 1126.
Una de las curiosidades de Urra es que el nombre del pueblo fue el origen del apellido Urra, que en vasco significa "lugar de los avellanos". El linaje de los Urra era de los más antiguos del Valle de Amescoa, cuna de los fundadores de los reinos de Pamplona y Navarra en los siglos IX y XII.