Ucero es una villa y también un municipio de la provincia de Soria, partido judicial de Burgo de Osma, Comunidad Autónoma de Castilla y León, en España.
Dista 63,2 kilómetros de la capital y se encuentra a una altitud de 964 metros en la carretera que conduce de El Burgo de Osma a San Leonardo.
Junto con Herrera de Soria y Nafría de Ucero regenta un condominio conocido como Comunidad de Herrera de Soria, Nafría de Ucero y Ucero, con una extensión superficial de 384,84 hectáreas.
En su término e incluidos en la Red Natura 2000 los siguientes lugares:
- El Cañón del Río Lobos, Lugar de Interés Comunitario que ocupa 767 hectáreas, el 45 % de su término.
- Los Sabinares Sierra de Cabrejas, Lugar de Interés Comunitario que ocupa el 11 % de su término.
- Zona Especial Protección de Aves del Cañón del Río Lobos que ocupa 767 hectáreas, el 45% de su término.
Debe su notoriedad esta localidad al castillo medieval a cuya sombra se asienta, el Castillo de Ucero, y también al hecho de ser la puerta natural de acceso al Parque Natural del Cañón del Río Lobos.