Sotoca (en aimara: sut'uqa, ‘arrastre’)? es una localidad en la Región de Tarapacá, provincia del Tamarugal, comuna de Huara, Chile.
El poblado se encuentra a 118 km al noreste de la ciudad de Iquique, en la precordillera de Los Andes, a 19,5962° de Latitud Sur, y a 69,2329° Longitud Oeste, a una altitud de 3.130 m.s.n.m.
