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El castillo de la Encomienda es una construcción militar edificada en el siglo XII y reformado en el siglo XV en tiempos de Felipe II.
La fortaleza, formada por un recinto exterior de planta poligonal aún conserva diversas torres de planta cuadrangular, a modo de cubos, que en algunos casos refuerzan el recinto exterior. Destaca también, por su tipología, la presencia de una torre almohade de planta poligonal, única en la provincia. [Wikipedia]