El Sendero Ibérico Soriano es una ruta circular de Gran Recorrido (GR- 86) que recorre 933 kilómetros por la Provincia de Soria en 39 etapas, 6 derivaciones, 6 variantes y 1 ramal.
El trayecto atraviesa las Tierras de Ageda, Tierras Altas y del Valle, Pinares-Urbión, Tierras del Burgo de Osma, Sierra de Pela y Pinares Centro. También alcanza las cumbres del Moncayo, el Urbión y el Parque natural del cañón del río Lobos.