Sauceda es una pedanía del municipio español de Pinofranqueado, perteneciente a la provincia de Cáceres (comunidad autónoma de Extremadura). Su nombre deriva de una frondosa sauceda, venida a menos, que había junto al río de los Ángeles, en el paraje del Chapallal.
Su origen se remonta a los momentos en que nuestros antepasados prehistórico trazaron sus grabados en las peñas de los alrededores. Cuando la reconquista de la Trasierra extremeña por parte de las tropas cristianas, el sustrato de población autóctona se enriqueció con pastores proveniente de territorios del valle del Duero. El origen pastoril de las primeras majadas coincide con el de la mayoría de los asentamientos hurdanos. Seguramente el primer núcleo agrupado de casas, de estructura circular en pizarra, zócalo de pizarra y techo de entramado vegetal parecidas a las casas celtas del castro de Santa Tecla (La Guardia, Pontevedra), surgió en tiempos de la Roma republicana, cuando los vetones, habitantes de las alturas, fueron obligados a establecerse en los valles. Téngase en cuenta que no lejos se ubicaba el castro vetón de "Otulia" o "Vetulia", cerca de la mina de oro de los Llanos del Convento, activo en época romana.