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El Castillo de Castellet es una fortificación en San Vicente de Castellet. Junto a la torre se encuentra la ermita de la Virgen de Castellet. Justo debajo del cerro se encuentran las llamadas Montañas Rusas o Terreros Azules, un conjunto de pequeñas colinas especialmente singulares formados por márgenes de coloración azulada.
Se empiezan a tener datos del año 1101 y en 1278 Humberto de Rocafort se enfrentó a Guillem de Castellet, atacando y destruyendo el Castillo de Castellet. Guillermo de Castellet murió en el asalto, y Humberto de Rocafort pasó a ser señor de Castellet, y posteriormente se construyó la torre cuadrada.
En 1999 se observó un agravamiento muy importante en las grietas que ya se habían detectado en el cerro de Castellet. El proceso de erosión de la base se había acentuado tanto que podía hacer peligrar la estabilidad de las construcciones situadas encima.