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Este paseo se inicia y acaba en Sangüesa, siguiendo un tramo de 5,33 kilómetros del Camino de Santiago.
El sendero alcanza la cima oriental de la Sierra de Salajones, que ofrece maravillosas vistas de las cuencas prepirenaicas y los montes de la Merindad de Sangüesa.
Los molinos marcan el punto de inflexión de esta ruta que comienza y termina en el Rocaforte medieval.