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El Castillo de Piedrabuena está situado en la encomienda homónima, perteneciente al municipio de San Vicente de Alcántara.
Consta de un recinto exterior o barbacana y otro interior formado por cuatro crujías en torno a un patio central, alzándose en una esquina la torres del homenaje.
De propiedad privada, permanece todavía en uso y con buenas condiciones de habitabilidad.