El municipio de San Pedro del Arroyo se encuentra ubicado en la vertiente septentrional de la provincia de Ávila, formando parte de la zona conocida como Valle Amblés y Sierra de Ávila, a 24 kilómetros hasta su capital provincial.
A unos 1.000 metros de altitud sobre el nivel del mar, los cerca de 510 habitantes con los que cuenta San Pedro del Arroyo tienen que lidiar cada año con los duros inviernos de esta parte de la meseta castellana, aunque durante el verano las temperaturas sean suaves y frescas al caer el Sol.
El territorio que ocupa el término municipal en conjunto supera los 18 kilómetros cuadrados de superficie.
Hace unos años se descubrió en la localidad un mosaico romano del siglo IV de gran valor y ello ha dado que pensar sobre la existencia de una gran ciudad romana en ésta la que era la parte de la provincia de Lusitania. El tema es mitológico, aunque las interpretaciones todavía no encuentran consenso.
Monumentos y lugares de interés
- Iglesia parroquial dedicada a San Pedro Apóstol, templo histórico de la localidad.
- El mosaico romano del siglo IV se halla junto al cementerio y la iglesia de San Pedro.
- La ermita del pueblo.
- A través de la Sierra de Ávila y de la zona de La Moraña se pueden realizar multitud de rutas de senderismo, a pie o en bici.
Fiestas y tradiciones
- Cada 29 de junio tienen lugar las fiestas patronales de San Pedro del Arroyo.
- Antiguamente también se celebraba la Feria de San Miguel Arcángel el 29 de septiembre.