El municipio de San Miguel del Arroyo se encuentra en el límite Este de la provincia castellana de Valladolid, en la frontera con la provincia de Segovia. En su interior se halla la pedanía de Santiago del Arroyo. El arroyo al que hacen referencia las mencionadas localidades es el del Henar.
Es esta una zona que ya estuvo habitada por los romanos, lo cual queda demostrado por la existencia de una necrópolis en la localidad. Su origen debe establecerse durante la Edad Media.
Entre los lugares de interés del municipio destacan la Iglesia parroquial de San Miguel, construcción que data del siglo XVI; la Iglesia de San Esteban, obra del siglo XVI; la Ermita del Santo Espíritu, ubicada en el Valle de las Huelgas; y la ruta de senderismo conocida como El Negral.