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El Castillo de Salvatierra, también conocido como Castillo de Doña Urraca, se localiza en el ayuntamiento de Salvatierra de Miño, provincia de Pontevedra, en la comunidad autónoma de Galicia.
Se yergue en lo alto de un monte, en posición dominante sobre el río Miño, en el centro histórico de la población.
Sus orígenes se remontan a los siglos X y XI.Fue escenario de muchos de los enfrentamientos entre Portugal y el Reino de Castilla. Desde este castillo Doña Urraca dirigió en 1121, apoyada por Diego Gelmirez, el ataque contra su hermana Teresa de León, que se proclamara reina de Portugal. En 1479 Pedro Madruga se defendió en este castillo del ejercito enviado en su contra por el arzobispo Alonso II de Fonseca. [Wikipedia]