San Pedro de Rubiós es una parroquia del municipio de Riós. Su patrón parroquial es San Pedro.
Las aldeas dependientes de la parroquia son Mañoás y Rubiós.
La iglesia de San Pedro de Rubiós fue construida en el año 1700 por Francisco de Rosales, maestro carpintero, siendo abad Juan de Figueroa, comisario del Santo Oficio. En la puerta principal se conserva el escudo en piedra de una casa noble. Más antiguo que el edificio es una talla en madera de la Virgen con el niño, quizás del siglo XVI, conocida como la Virgen de la O. Los retablos laterales de la iglesia son de la misma época.
