La localidad de Roscales de la Peña se halla localizada en la vertiente septentrional de la provincia castellana de Palencia. Más concretamente, en el interior del municipio de Castrejón de la Peña, perteneciente a la Montaña Palentina.
Junto a esta localidad, el municipio de Castrejón de la Peña queda conformado por los distintos núcleos de: Boedo de Castrejón, Cantoral de la Peña, Cubillo de Castrejón, Loma de Castrejón, Pisón de Castrejón, Recueva de la Peña, Traspeña y Villanueva de la Peña.
Entre los lugares de interés del municipio destacan la iglesia de El Salvador, proyectada según los patrones del estilo gótico; la iglesia parroquial de Castrejón de la Peña, erigida durante los siglos XV y XVI; y la cercana localidad de Aguilar de Campoo, desde donde se puede iniciar una de las principales rutas europeas del arte románico.