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El castillo de Quer está situado al suroeste de Prats de Llusanés, muy cerca de su núcleo principal. Su nombre proviene de la gran roca sobre la que se asienta la torre de planta circular, que ha alcanzado nuestros días, y que pertenecía a los señores de Lluçà. Fue una pequeña jurisdicción en el extremo de la jurisdicción de Llusá.
La historia de este castillo va muy ligada a la de los señores del castillo de Llusá. Este aparece mencionado el año 905 cuando el obispo de Vich Idalguer consagró la iglesia de Santa María del castillo de Llusá. El lugar de Quer se menciona en mayo de 1056, cuando Ermesenda de Balsareny, esposa de Sunifredo II de Llusá, hizo donación al hijo Ramón, levita, de todo el alodio dicho «Cher», con los edificios, tierras y pertenencias. [Wikipedia]