Peñascosa es un municipio de la provincia de Albacete que, en 2010, contaba con 384 habitantes, según datos del INE.
Se encuentra situado en la Sierra de Alcaraz, a 1.169 metros sobre el nivel del mar y a 85 km de la capital provincial.
El municipio comprende las pedanías de Arteaga de Arriba, Burrueco, Cerroblanco, Fuenlabrada, Pesebre y Zorío.
La mayor parte de los árboles del término municipal son pinos, encinas y robles, aunque también hallamos algunos ejemplares de abetos y olmos.
Uno de sus árboles más singulares es el Pino del Roble, una extraña simbiosis entre un roble y un pino que nace de su tronco. Este árbol forma parte del escudo de la localidad y se encuentra a unos 5 km de la localidad, junto a la pista que conduce a los campamentos del Mal Paso y de la Fuente de la Peña.
El 15 de agosto se celebran las fiestas patronales en honor a Nuestra Señora de la Asunción, y el 29 de septiembre en honor a San Miguel Arcángel. Los encierros y las corridas en la plaza de toros son el principal aliciente de estas fiestas. También se celebra la festividad de San Isidro Labrador el 15 de mayo.