Situada a la orilla del río Pirón y a la falda de los montes ayacentes se encuentra esta pedanía que depende del municipio de Escobar de Polendos, ambos perteneciente a la provincia de Segovia.
A Peñarrubias de Pirón también pertenecen otras tres pedanías, Pinillos de Polendos, Villovela de Pirón y Parral de Villovela.
La ermita de la Virgen de la Octava es el monumento más importante del pueblo y se encuentra en un cerro a unos 450 metros de éste.
Otros monumentos destacables son la fragua, el cocedero y el molino.
Las fiestas patronales son en honor a la virgen de la Octava y se celebran a los ocho días del Corpus.
Las 4 mejores casas rurales de Peñarrubias de Pirón
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Qué dicen otros viajeros
Lunicodo
"Un pequeño pueblo"
Bonitos paseos, un lugar donde solo habitan una decena de personas encantadoras.
Estuvo en Febrero 2016, con amigos