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El castillo de Penáguila es una fortaleza árabe del siglo VIII construida sobre restos romanos, que fue objeto de reformas cristianas en los siglos XIV y XVI. Está situada sobre un cerro escarpado de la vertiente oeste de la sierra de Aitana.
La fortificación, de planta irregular adaptada a la topografía, cuenta con dos recintos y ocupa una extensa superficie. En la parte más elevada del recinto principal se sitúa una torre de planta cuadrada. Existen restos de una sala abovedada y un aljibe de planta rectangular.El segundo recinto se sitúa en una zona de menor altura en el que solo quedan restos de murallas y bases de torreones cuadrados. Los muros que se conservan están realizados con tapial sobre mampostería. [Wikipedia]