Pelegrina es una pedanía de Sigüenza, en la provincia de Guadalajara (España). Está situada en la loma de un cerro, dominado por su castillo, junto al Parque Natural del Barranco del río Dulce.
La primera noticia que se tiene de Pelegrina data del siglo XII, cuando formaba parte del obispado de Sigüenza y contaba con unos cincuenta vecinos. En 1862, el pueblo contaba con unos 300 habitantes, que aumentaron hasta 484 en 1885.
Entre los monumentos de interés del municipio destaca la iglesia parroquial, de estilo románico, erigida en el centro del pueblo en el siglo XII bajo la advocación de la Santísima Trinidad. En su interior destaca el artesonado mudéjar policromado, del siglo XVI, y el retablo de la capilla mayor, hecho en talleres saguntinos hacia 1570, obra de Martín de Vandoma con pinturas de Diego Martínez.
También es de gran importancia el Castillo de Pelegrina, una fortificación construida entre los siglos XII y XIII sobre un cerro que domina el valle del río Dulce.