Palacio de San Pedro es una localidad de la provincia de Soria , partido judicial de Soria, Comunidad Autónoma de Castilla y León, España. Pueblo que pertenece al municipio de San Pedro Manrique.
Desde el punto de vista jerárquico de la Iglesia Católica forma parte de la Diócesis de Osma la cual, a su vez, pertenece a la Archidiócesis de Burgos.
