Oteruelo del Valle era un municipio español de la provincia y Comunidad de Madrid, situado en el valle del Lozoya, en la zona noroeste de la provincia, las poblaciones más cercanas son Alameda del Valle, a 1,4 km, Rascafría (2,3 km) y Pinilla del Valle (2,8 km).
Municipio independiente hasta 1975, forma parte hoy día de Rascafría, pasando a ser uno de sus núcleos de población.
