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El Castillo de Oropesa también conocido como el Castillo palacio de los Condes de Oropesa o el Parador de turismo de Carlos V es un castillo que data de los siglos XII y XIII, y fue construido por los árabes probablemente sobre una construcción romana anterior. Las primeras notas ciertas sobre este castillo pertenecieron al reinado de Alfonso X El Sabio, en el siglo XIII.
El castillo está en realidad formado por dos castillos unidos, el castillo viejo y el castillo nuevo. El castillo viejo, también llamado Palacio de los Álvarez de Toledo, fue construido por los árabes entre los siglos XII y XIII sobre una construcción de origen romano. Su planta es rectangular y tiene cuatro torres circulares en las esquinas, de las que hoy sólo quedan dos, y un probable antemuro con cuatro cubillos que limita con la propia villa. [Wikipedia]