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El Torreón de Peñerudes está considerado como Monumento Histórico y su origen se remonta a la Alta Edad Media -concretamente el siglo XII .
Se encuentra a una altitud de 530 msnm sobre un montículo localizado en el costado norte del pueblo de El Campo. El torreón no se conserva muy bien y actualmente, desde hace un siglo, se encuentra en ruina pero sin mostrar signos de peligro de derrumbamiento.
El torreón es de planta cuadrangular, sus paredes son casi de dos metros y medio de grosor y unos 17 m de altura. En su interior se pueden observar las huellas de los encajes de las vigas que dividían la torre en tres plantas. En cuanto a su aspecto externo, podemos indicar que le falta el frontal sur del edificio y conserva entera la pared norte y una buena parte del resto de las paredes. [Wikipedia]