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Montemayor tiene un castillo medieval cuyo nombre es Castillo de San Vicente, recientemente restaurado.
Está situado en la cima de la colina sobre la que se asienta la localidad.
Todo el recinto estaba protegido por una muralla que llegaba hasta la actual Plaza Mayor. Dentro del antiguo recinto amurallado. Este tiene seis torres de ñas cuales cuatro son cuadradas y las dos restantes son semicirculares, este castillo permitía el paso de la submeseta sur al reino de León o bien al reino de Castilla ya que la vía de la plata hacía de separación entre ambos reinos.