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El castillo, uno de los símbolos de Medellín, sucedió a una fortaleza del siglo X, que fue destruida en el siglo XIV por Pedro I el Cruel y reedificada por el infante Don Sancho de Castilla.
Tiene un doble perímetro amurallado con numerosos cubos y torreones de refuerzo, y en él esposible ver todos los elementos propios de estas edificaciones: puertas, murallas, garitas,torres, patios interiores, parroquia y otras estancias.
Acoge en su interior un aljibe hispano-musulmán del siglo XII y un pequeño museo con réplicas de los pertrechos guerreros usados en la conquista de América, así como una exposición de láminas de los hallazgos en las cercanas necrópolis tartésica y visigoda.