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El Castillo de Víboras se localiza en un promontorio, junto al río del mismo nombre y muy próximo a la actual presa hidráulica, en la población de Las Casillas, en el municipio de Martos.
Tiene su origen en la construcción del siglo IX. Parece ser la evolución fonética de Bib-Bora, que en árabe andalusí significa Puerta de Bora, por encontrarse en el lugar de acceso a la antigua ciudad turdetana de Bora, localizada en el Cerro de San Cristóbal y que acuñó moneda en el año 50 antes de nuestra era.
Tras la conquista cristiana fue concedida en Encomienda a la Orden militar de Calatrava, hasta la desamortización eclesiástica de Mendizábal en el siglo XIX.