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El castillo palacio de Urrea también llamado Palacio de los Duques de Hijar está situado en el municipio de Lucena del Cid. Aunque en la actualidad no presenta una fisonomía medieval ya que fue remodelado totalmente en el siglo XIX, sus orígenes se remontan a la edad media.
El castillo existía ya en época musulmana, aunque las remodelaciones medievales cristianas debieron ser muy importantes dándole unas características góticas que aún perduraban en el siglo XIX antes de la última y definitiva de 1.876, que le dio la fisonomía que tiene actualmente, donde se alberga el museo Etnológico.