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Durante el reinado de Carlos III de España para la defensa del litoral, el reglamento de 1764 ordenó la construcción del castillo de San Felipe o batería con estancias comunes, capilla y cuarteles alrededor de un patio y hornabeque con barbacana y foso. Su coste contractual seria de 201.000 reales de vellón.
Esta batería fue desartillada por los franceses durante la Guerra de la Independencia Española. A mediados del siglo XIX se hallaba ocupada por las fuerzas policiales encargadas de la vigilancia del litoral. En el siglo XX quedó abandonada, y en los años 1900 y 1991 fue restaurada. [Wikipedia]