Declarada conjunto histórico-artístico en 1964, Lorca es conocida por distintas denominaciones por sus cualidades: la “ciudad barroca” por el importante legado monumental perteneciente a este estilo que alberga su centro histórico, “la ciudad del sol” o la “ciudad de los cien escudos”.
Desde el Paleolítico hasta la romanización, en la villa de Lorca han confluido una gran diversidad de culturas y de colonizaciones, de la que son muestra los numerosos yacimientos arqueológicos y otros monumentos como las dos Columnas Miliarias de época romana, la Torre del Espolón, la Torre Alfonsina y la sinagoga judía que se encuentran en el interior del castillo de Lorca, entre otros. También son reseñables el Antiguo convento de La Merced, hoy convertido en Centro de visitantes e interpretación de la ciudad, el Porche de San Antonio, puerta del antiguo recinto amurallado que guardaba la ciudad, del siglo X; las iglesias y conventos de diferentes épocas y estilos; y los palacios y casas señoriales del barroco, como el palacio de Guevara, el de los Condes de San Julián o la casa de los Mula.
A través de la iniciativa “Lorca, Taller del Tiempo”, pensada para potenciar el patrimonio histórico y artístico de la ciudad y gestionar la visitas, el turista puede, por ejemplo, informarse y adquirir entradas en el Centro de Visitantes para realizar rutas turísticas por la ciudad y por todo el amplio termino municipal, para conocer los Museos de Bordados del Paso Blanco y Azul, Morado y Encarnado principales tesoros de las hermandades que organizan la famosa Semana Santa de esta localidad, al Castillo de Lorca y a la Sinagoga Judía, al Palacio de Guevara, al Museo Arqueológico y al Centro de Artesanía. También se proponen y realizan visitas guiadas a bodegas, talleres artesanos y otros atractivos turísticos del municipio como al Santuario Virgen de las Huertas, al Parque Arqueológico de Los Cipreses, la Iglesia de Santa María, al Porche de San Antonio, senderos ecoturísticos...
