Linzoáin (Lintzoain en euskera y de forma oficial) es un concejo español del municipio de Erro, en la provincia norteña de Navarra. Es la capital del municipio. En 2011 tenía 65 habitantes.
Se encuentra a 688 m de altitud, al final de un breve desvío de la carretera N-135 que va de Pamplona (a 32 Km) hacia Francia pasando por Roncesvalles.
La iglesia de Lintzoain, dedicada a San Saturnino, está situada junto con algunas casas sobre una pequeña colina. Se trata de un edificio medieval (s. XIII), modificado posteriormente (s. XVI) y restaurado este siglo.