Lara de los Infantes es una población de la provincia de Burgos en la comunidad autónoma de Castilla y León (España) que cuenta con 26 habitantes. Es la sede del ayuntamiento de Jurisdicción de Lara, al que pertenecen otras localidades como Paúles de Lara, La Aceña y Vega de Lara. Se encuentra situada en la comarca de Sierra de la Demanda a 45 kilómetros de Burgos.
En la antigüedad la zona formaba parte del Alfoz de Lara, donde la casa de Lara tenía su base patrimonial.
