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El Castillo de la Pedra es un edificio medieval que se encuentra situado en la cima del Roc de la Pedra.
Actualmente sólo quedan unos muros de piedra adosada. Según una reconstrucción de su planta, habría sido un edificio de poco más de 18 m de largo y poco menos de 7 m de ancho y unos muros de unos 80 cm de espesor formado por dos cuerpos, el más septentrional de los cuales ya no queda casi nada.
A los lados sur y poniente, por el contrario, todavía quedan dichos restos de los muros construidos con bloques de piedra recortados y sin pulir de unos 20 x 25cm.
La primera referencia documentada del castillo se encuentra en el acta de consagración de la Catedral de Santa María de Urgell el año 962. En esta acta se relacionan todas las parroquias adscritas al Obispado de Urgel y entre ellas se cita la parroquia de illa Petra situada in pago Lordense in locum vocitatum Castro de Petra Fulgenti. [Wikipedia]