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El Castillo de San Telmo se encuentra emplazado sobre un acantilado de la bahía de Híger.
Junto a las murallas y el Castillo de Carlos V forma parte del conjunto defensivo de Hondarribia que protegía el puerto de Asturiaga de los ataques de los piratas. Por ello, también es conocido como el Castillo de los Piratas.
