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El castillo está situado al este de la villa, en el Cerro de la Ermita, un pequeño promontorio bajo el que pasaba el arroyo que cruzaba el pueblo.
Se construyó en varias fases, la primera de ellas hacia 1470 y la segunda hacia 1520. Fue construido por órdenes del Conde de Fuensalida, para afianzar la protección de la zona, múltiples veces asediada.
La torre del homenaje es un prisma de 30 m de altura con una base de 10 m por 15 m.
El patio de armas y palacio es de planta cuadrangular, de 20 m por 12 m. Los cuatro ángulos se rematan con torreones circulares.
Palacio y torre son de mampostería granítica con piezas de sillería labrada.
En la segunda fase se construyeron un segundo cuerpo de palacio, una barrera exterior defensiva y un foso. [Wikipedia]
