Es una residencia palaciega tardomedieval, que se halla en la finca del mismo nombre, dentro del municipio español de San Lorenzo de El Escorial, en la zona noroeste de la comunidad autónoma de Madrid.
Históricamente ha estado vinculada a la realeza, en primer término, como pabellón de caza de la Casa de Trastámara y, posteriormente, como parte integrante del territorio de realengo y abadengo, al que quedó adscrito el entorno del Monasterio de El Escorial, en tiempos de Felipe II.
El edificio está realizado enteramente en mampostería de piedra de granito, con cubiertas de teja. Presenta un aspecto austero, en la línea de las casas de labranza de la Sierra de Guadarrama, en cuya vertiente meridional se encuentra emplazado.
Consta de dos grandes volúmenes, construidos a cinco y dos alturas, en planta cuadrangular y rectangular, respectivamente. En una de las esquinas de la estructura, se eleva una torre de planta irregular. Destaca su acceso principal, conformado por una portada de estilo gótico tardío.
La casa-fuerte es el núcleo central de la finca de El Campillo, donde también se conservan otras construcciones de interés histórico-artístico, como las caballerizas, la Iglesia de la santísima Trinidad (también conocida como Ermita de santa Filomena) y la Fuente del Camino Real.
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