Condado de Castilnovo es un municipio de la provincia de Segovia, en la comunidad de Castilla y León (España). Su nombre viene dado por el Castillo de Castilnovo, situado en los límites del municipio.
Está formado por cuatro núcleos de población:
La Nava del Condado
Torrecilla del Condado
Valdesaz
Villafranca del Condado (sede del ayuntamiento).
Villafranca se denomina así por los privilegios que le permitían ser una villa-franca, es decir, estar exenta de pagar algunos impuestos y obligaciones que las poblaciones tenían con su señor natural, en este caso el rey, al pertenecer a la Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda. La iglesia neoclásica de Villafranca está dedicada a Nuestra Señora de la Serna, tiene planta de cruz latina y cúpula en el crucero.
En Valdesaz se encuentra la iglesia románica de Santa Cristina, de una sola nave, ábside semicircular, y una sencilla puerta de ingreso también románica de dos arquivoltas.
El nombre de Torrecilla hace referencia a una posible torre fortificada que existió en el lugar en época de las repoblaciones. En esta pedanía se encuentra la iglesia de San Bartolomé.
En La Nava, puede contemplarse la iglesia de San Juan.