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Desde la iglesia del Barrio de la Concepción cogemos un camino cementado que nos conduce hasta un barranco. Una senda, en el lado izquierdo del mismo, nos adentra en el bosque de la Sierra de Pelayo.
Después de pasar unos pozos y una pequeña balsa llegamos a una zona rocosa, Las Tres Marías. Continuamos por la senda, ganando altura, hasta alcanzar el collado del Castillo de la Atalaya, donde desaparecen los pinos e iniciamos el descenso.
Tras adentrarnos en un barranco muy pedregoso llegamos a la barriada de Villalba. Por la calle principal asfaltada salimos del barrio para cruzar, por un puente, un ramblizo que baja de la Atalaya.
Al cruzar el puente, dejamos la carretera para coger una senda que sube hasta alcanzar un camino cementado que nos lleva hasta el Castillo de la Atalaya, desde donde contemplamos una espectacular vista de Cartagena y el puerto.