Bajauri limita al oeste con Laño, al oeste con Obécuri y al norte y al sur con las localidades alavesas de Marquinez y Lagrán. Pertenece a la provincia de Burgos, de la cual se encuentra a 119km.
La gastronomía típica de la zona son platos como el lechazo, la morcilla de Burgos y el queso fresco de Burgos.