Ayoluengo es una localidad próxima a Sargentes de la Lora, en la provincia de Burgos. Es un antiguo municipio de Castilla la Vieja, código INE-095009, hoy comunidad autónoma de Castilla y León, en la provincia de Burgos (España). Está situada en la comarca de Páramos y en la actualidad depende del Ayuntamiento de Sargentes de la Lora.