Las especies de árboles características de las masas forestales existentes en Arenas de San Pedro son el pino (Pinus pinaster, Pinus sylvestris y Pinus pinea), el castaño (Castanea sativa) y el roble rebollo (Quercus pyrenaica).
En las cumbres más altas —entre los 1800 y los 2000 msnm— el piso de vegetación oromediterráneo corresponde al piorno serrano y al cambrón, que son sustituidos más abajo por el pino silvestre.
Descendiendo a menor altitud el pino marítimo ha sustituido o se presenta mezclado con el rebollo, que presenta pocas poblaciones bien conservadas de rebollar, concentradas principalmente en el proindiviso con Candeleda. En el piso mesomediterráneo más bajo la encina (Quercus Ilex) y el alcornoque (Quercus Suber) conforman poblaciones mezcladas, a menudo dehesadas.
El término municipal pertenece de forma parcial al espacio natural protegido por la declaración del Parque Regional de Sierra de Gredos.29 Entre la fauna salvaje característica de la localidad, se encuentra la cabra montés (Capra pyrenaica victoriae), que habita las zonas más altas de la sierra de Gredos y otras especies de vertebrados como el lagarto verdinegro (Lacerta schreiberi), la lagartija serrana (Iberolacerta monticola), la salamandra de Gredos (Salamandra salamandra almanzoris) o el gato montés (Felis silvestris).
La sierra de Gredos es un punto caliente de biodiversidad en el contexto ibérico, llegando a concentrar entre el 50 y el 64 % de las especies de vertebrados terrestres de la Península Ibérica. [Wikipedia]