Ambrosero es una localidad del municipio de Bárcena de Cicero (Cantabria, España). La localidad está a 1,9 kilómetros de distancia de Gama (capital municipal), y está situada a 80 metros sobre el nivel del mar. Ambrosero está constituido por los barrios de Casuso, La Escallada, Estián, La Iglesia, Madama, Pendón y San Andrés. La localidad contaba en el año 2008 con una población de 209 habitantes (INE). Destaca del lugar la iglesia parroquial de San Andrés (siglo XVI-XVII). El barrio de Madama recibe este nombre en recuerdo de la estancia entre 1584 y 1598 (año de su fallecimiento) de Bárbara Blomberg, amante del monarca Carlos V, con quien engendró a Juan de Austria. Del lugar en que residió se conserva un conjunto formado por tres edificaciones.