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El Penedo da Vela es una atalaya natural en el antiguo asentamiento del Castillo que ofrece una vista panorámica. Comenzó su construcción entre 1072 y 1078 con Alfonso VI. Tenía planta rectangular, división interior en dos cuadros, correspondientes posiblemente con las dos plataformas actuales. Cuatro torres circulares, una en cada esquina. Ya en muy mal estado desde tiempo atrás, el Castillo desaparece a mediados del XIX por efecto de la desamortización de Madoz. [Wikipedia]