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El castillo de Pesquera, también llamado Torre o Fortín de Pesquera, es un complejo defensivo situado sobre un roquedo que despunta en la orilla derecha del río Pesquera, afluente del río Genil.
Hasta él se llega a través de la carretera que une la aldea de Fuentes de Cesna con el municipio de Zagra. Al igual que la torre de Turrush, el castillo de Pesquera está, por tanto, situado en un valle. Son las únicas fortalezas de la provincia que no están enclavadas sobre promontorios elevados e inaccesibles.
Este castillo, que formaba parte de un rosario de torreones, defendía el valle del río Pesquera y a la población campesina que vivía del cultivo de las feraces vegas del entorno.
Su importancia estratégica aumenta bajo el reinado nazarita, en el que las tierras de Algarinejo se convierten en frontera con el reino cristiano.