Situado al norte de la provincia de Jaén, en el centro de la Sierra Morena Oriental, limitando con la provincia de Ciudad Real por el norte.
Es un pueblo con mucha historia, prueba de ello son las pinturas rupestres encontradas en zonas próximas al municipio y que la Unesco declaró Patrimonio de la Humanidad en 1998, el Arte Rupestre Levantino del Arco mediterráneo Español, incluyendo los 19 yacimientos de Aldeaquemada.
Posee también un rico patrimonio monumental, como la iglesia de la Purísima Concepción, la Casa del Cura, la Casa del Comandante, o el Pósito de Diezmo y Labradores.
Pero sin duda, el mayor reclamo turístico de la localidad es la Cimbarra, una espectacular cascada de agua de unos 40 metros de altura que se encuentra a unos dos kilómetros del pueblo en dirección sur y tiene la categoría de Paraje Natural.